Quelques pistes de réflexion:

Prendre le temps d'écouter, lui faire préciser sa pensée

Eviter de minimiser l'importance de ses soucis : il faut qu’il se sente reconnu

Les autres: Lui montrer qu'il y a sûrement d'autres enfants qui rencontrent le même problème

Rassurer et guider: Ne pas le rassurer trop vite quand on a compris le problème mais le laisser élaborer encore un peu. Si on pense avoir une solution à son problème, attendre avant de la lui proposer afin qu'il réfléchisse par lui-même, lui laisser la possibilité de trouver de lui-même cette solution. Le guider vers la résolution du problème plutôt que de lui servir tout sur un plateau.

Poser des défis réalistes: L’aider à trouver des défis réalistes qui lui permettent de surmonter cette situation: commencer par regarder avec l’enfant ce qu’il pense avoir fait juste et bien, puis arriver à ce qui lui pose problème. Ensuite l’aider à trouver des défis.

D'autre part, les parents ont avantage à éviter:

Intrusion: de se montrer trop intrusif car il est normal que l'enfant affronte seul certaines difficultés : un enfant a besoin d’espace et de temps pour expérimenter ses capacités et ses aptitudes
Psychologie, attention ! : De jouer au "psy" et de vouloir connaître tous ses états d'âme.

L'importance du jugement des autres
L'estime de soi de l'enfant ne dépend pas seulement de son propre jugement mais aussi de celui des:

Parents - enseignants - amis - camarades de classe

Ce regard des autres sur soi est certes un moteur mais peut aussi constituer une pression. L'enfant va dès lors devoir faire quatre fois plus d'efforts pour donner une bonne image de lui-même!
Quand l'enfant est petit, ce sont certainement les parents qui ont le plus d'importance. Celle-ci diminue avec la socialisation de l'enfant et les nouvelles personnes de référence qu'il rencontre (la maîtresse par ex).
A l'adolescence, on en vient parfois à se demander si nos enfants nous écoutent encore! Il faut savoir pourtant que même à cet âge l'approbation parentale garde toute son importance.
On ne se rend pas assez compte de la force qu’on peut donner à nos enfants en leur faisant confiance, c'est-à-dire en leur montrant la confiance qu’on a en leur capacité