L'agepes apporte son soutien aux parents d'élèves de l'enseignement spécialisé, en particulier dans les domaines suivants : droit à l'égalité de traitement et à l'intégration dans le respect de la différence droit à l'information pour les parents de la part des intervenants thérapeutiques, pédagogiques et institutionnels, le parent devant être impliqué comme partenaire à toute démarche touchant à l'éducation de l'enfant défense des intérêts de l'enfant ayant des besoins spécifiques, auprès des milieux politiques et institutionnels échange et partage liés à l'orientation scolaire, aux suivis thérapeutiques mais aussi aux questions d'ordre administratif ou financier